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無(wu)人(ren)船(chuan)系統由無(wu)人(ren)船(chuan)體、遙(yao)控器(qi)、地(di)面(mian)基站(zhan)、微型(xing)定位系統、測(ce)深儀(yi)和地(di)面(mian)站(zhan)軟(ruan)件(jian)組(zu)成。操作(zuo)員可以通(tong)過地(di)面(mian)站(zhan)設置(zhi)無(wu)人(ren)船(chuan)進行自動駕駛。在航行的同時，自動采集江(jiang)河(he)湖庫河(he)床(chuang)地(di)形、水(shui)面(mian)視頻圖像和無(wu)人(ren)船(chuan)狀態信息。

無人船(chuan)系統(tong)由無人船(chuan)體(ti)、遙控器、地(di)面(mian)基站、微型定位系統(tong)、ADCP和地(di)面(mian)站軟件組成。操作員可用遙控器對無人船(chuan)進行(xing)手動(dong)控制；也(ye)可以通過(guo)地(di)面(mian)站設置無人船(chuan)進行(xing)自動(dong)駕(jia)駛。在航行(xing)的同時，自動(dong)采集江河湖庫斷面(mian)的流(liu)量流(liu)速、水面(mian)視頻圖(tu)像和無人船(chuan)狀態信息。