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無人船(chuan)系統由無人船(chuan)體、遙控器、地(di)面(mian)基站(zhan)(zhan)、微(wei)型定(ding)位系統、測深儀和地(di)面(mian)站(zhan)(zhan)軟件組(zu)成。操作(zuo)員可(ke)以通過(guo)地(di)面(mian)站(zhan)(zhan)設置無人船(chuan)進行(xing)(xing)自動(dong)駕駛。在航行(xing)(xing)的同(tong)時，自動(dong)采集(ji)江(jiang)河(he)湖庫河(he)床地(di)形、水面(mian)視(shi)頻圖像和無人船(chuan)狀(zhuang)態(tai)信息。

無(wu)(wu)(wu)人(ren)船(chuan)系統由(you)無(wu)(wu)(wu)人(ren)船(chuan)體(ti)、遙(yao)(yao)控器、地面(mian)(mian)(mian)基站、微型定(ding)位系統、ADCP和地面(mian)(mian)(mian)站軟件組成。操作(zuo)員可用遙(yao)(yao)控器對無(wu)(wu)(wu)人(ren)船(chuan)進行(xing)手動(dong)控制(zhi)；也可以通過地面(mian)(mian)(mian)站設置無(wu)(wu)(wu)人(ren)船(chuan)進行(xing)自動(dong)駕駛。在航行(xing)的同時(shi)，自動(dong)采集江河(he)湖(hu)庫(ku)斷面(mian)(mian)(mian)的流量流速(su)、水面(mian)(mian)(mian)視頻圖像(xiang)和無(wu)(wu)(wu)人(ren)船(chuan)狀態(tai)信息。